Mạch điều khiển động cơ bước a4988

Động cơ bước chủ yếu làcác đồ vật điện, hiện đang được sử dụng rộng rãi trong các nghành nghề công nghiệp bao gồm dùng tinh chỉnh và điều khiển vị trí. Vậy, điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước có khó không, làm vậy nào new đúng chuẩn? bên dưới đây, mời chúng ta cùng mày mò về khái niệm, nguyên lý hoạt động, các đặc tính tương tự như cách điều khiển động cơ cách sao cho tác dụng nhất.

Bạn đang xem: Mạch điều khiển động cơ bước a4988

1. Khám phá khái niệm motor bước

Trước khi tò mò về cách điều khiển động cơ bước, bọn họ cần nắm vững khái niệm bộ động cơ bước là gì? Đâylà 1 một số loại động cơ tất cả khả năng biến hóa các tín hiệu tinh chỉnh ở bên dưới dạng những xung năng lượng điện rời rạc đổi mới thiên sau đó nhau phát triển thành các chuyển động ở góc con quay hoặc các vận động của roto. Loại bộ động cơ này có khả năng cố định roto của sản phẩm vào đúng những vị trí cần thiết.

Động cơ cách giúp thắt chặt và cố định roto của sản phẩm vào đúng những vị trí đề nghị thiết

Các thông số kỹ thuật cơ bản để lựa chọn được một mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước 4 dây phù hợp gồm có:

Loại motor bao gồm: loại trục, một số loại lỗ,..Momen xoắn dùng làm giữ max.Dòng năng lượng điện định nút có những thông số: 0.75A/ pha, 1.4A/ pha, 2.8A/ phaSố lượng pha: 2p, 5pKích thước của khung motor bước: 2 (24mm), 4 (42mm), 6 (60mm) với 9 (85mm).Chiều nhiều năm của motor bước: 3 (33mm), 5 (46.5 - 47mm), 6 (59.5mm) và 9 (98mm).

2. Những đặc tính cơ bản cần ghi nhớ của bộ động cơ bước

a) Đặc tính đụng của hộp động cơ bước

Đặc tính tốc độ – tế bào men: Đặc tính này được xác định bởi hộp động cơ cùng với bộ điều khiển, và nó cũng bị tác động rất nhiều bởi vì loại thiết bị tinh chỉnh mà bạn sử dụng.

Đặc tính thiết lập theo tiệm tính với tần số bắt đầu: Điều này cho thấy tần số khởi động có thể chấp nhận được của động cơ sẽ bớt khi sở hữu quán tính của nó tăng lên. Các giá trị này còn được biến đổi theo tốc độ xung, nhưng bộ động cơ bước vẫn bắt buộc tuân theo vận tốc xung nếu như nó vượt vượt một điểm tuyệt nhất định, vì bởi vậy sẽ dẫn đến việc đi sai bước.

Đặc tính tất cả độ rung: Khi tinh chỉnh và điều khiển vi cách step motor, động cơ bước quay tuy thế trên thực tiễn là thực hiện rất nhiều bước có phản hồi, từng bước còn được biểu lộ bởi các giai đoạn cụ thể, bỏ ra tiết.

b) Đặc tính tĩnh của bộ động cơ bước

Đặc tính mômen cùng góc: Khi điều khiển và tinh chỉnh step motor, quan hệ giữa mức độ di chuyển góc của rôto cùng mômen sẽ tạo nên ra lực tác dụng lên trục hễ cơ, trong những lúc đó, bộ động cơ còn được kích thích vì chưng một dòng điện định mức.

Độ đúng mực của góc: Trong điều kiện động cơ chạy không tải, nó sẽ có độ đúng đắn của góc trong vào lúc 0,05˚. Độ đúng mực góc của hộp động cơ bước thường thì được biểu lộ bằng độ đúng chuẩn của địa chỉ dừng.

Độ chính xác của vị trí dừng: vấn đề đó thể hiện nay sự khác biệt giữa địa điểm dừng động cơ theo mong muốn và địa điểm dừng theo thực tế.

Trong điều kiện thực tế của mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách 6 dây, hộp động cơ bước luôn luôn tồn tại ma sát. Nếu cài trọng của ma tiếp giáp không thay đổi thì góc dịch chuyển sẽ ko đổi với tất cả mọi chuyển động một chiều. Mặc dù nhiên, trong khi vận động hai chiều, sai số góc có thể tăng lên gấp đôi.

Xem thêm: Bình Sữa Pigeon 160Ml Nội Địa Nhật 160Ml, Bình Sữa Thần Thánh

3. Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước vận động như nạm nào

Có thể áp dụng quy tắc bàn tay nên để tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách như sau: núm bàn tay phải, rồi để bàn tay thế nào cho bốn ngón tay phía theo chiều của loại điện chạy qua các vòng dây. Khi đó, ngón tay cái choãi ra sẽ chỉ chiều của con đường sức từ bên trong lòng ống dây.

Nguyên lý chuyển động cơ bạn dạng của motor bước: khi chúng ta cấp năng lượng điện vào trong cuộn dây của stato, cuộn dây này đang đóng vai trò chính là một nam châm từ điện. Nó sẽ tạo ra lực tác động, trường đoản cú đó làm cho quay roto.

Khi tinh chỉnh động cơ bước 5 dây, thừa trình thay đổi thứ tự hỗ trợ điện cho những cuộn dây của stato sẽ làm cho trình tự quay của roto bị cụ đổi. Việc biến hóa thứ từ của quá trình chuyển mạch sẽ địa thế căn cứ vào mạch năng lượng điện tử.

Có thể áp dụng quy tắc bàn tay cần để tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước

4. Sơ đồ với cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước

Khi nói tới cách tinh chỉnh động cơ bước, các các bạn sẽ thường nhắc tới cách mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách 6 dây, 4 dây hoặc 5 dây,… mặc dù nhiên, ngơi nghỉ đây chúng ta sẽ đi kiếm hiểu chi tiết hơn về nền tảng gốc rễ của quy trình điều khiển hộp động cơ bước ra sao, làm như thế nào, sử dụng phương thức điều khiển gì tác dụng nhất?

Cần biết rằng, từng một loại động cơ bước thông thường sẽ có được các đặc con đường khác nhau, bởi vậy cách tinh chỉnh của từng loại cũng trở thành khác nhau. Tùy ở trong vào sức lực kéo (mô men lực) và tốc độ quay yêu ước của motor bước mà chúng ta có thể thiết lập chương trình điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách sau đây:

Trường hợp đối với những bộ động cơ bước chỉ cần chạy ở tốc độ thấp thì họ sử dụng phương pháp điều khiển bằng cách cấp điện áp trực tiếp. Chính nội trở vào cuộn dây của động cơ sẽ sản xuất hiện một loại điện mà lại ở đó số lượng giới hạn dòng năng lượng điện này sẽ dựa vào vào điện áp được cấp cho trực tiếp vào bộ động cơ bước.Trường đúng theo step motor và mạch tinh chỉnh chạy ở vận tốc cao: nếu các bạn muốn tiếp tục sử dụng phương pháp cung cung cấp điện áp trực tiếp vào động cơ bước thì sức lực kéo (mô men lực) sẽ ảnh hưởng giảm bớt nghiêm trọng. Cũng chính vì đặc tuyến đường cảm của cuộn dây sẽ tạo ra một lực để giam giữ khả năng, tác dụng của loại điện.Một thực tế cho biết thêm là trong cách điều khiển động cơ bước bằng phương pháp cấp năng lượng điện trực tiếp sẽ khiến cho động cơ với mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách rất nóng.Trường hợp bọn họ cần nâng cấp và nâng cao hiệu suất thao tác làm việc của mạch điều khiển và tinh chỉnh motor cách ở tốc độ thấp, đồng thời bắt buộc tăng tốc độ cao lên thì cần sử dụng cách thức điều khiển bằng phương pháp băm xung. Khi điều khiển động cơ bước nhờ vào băm xung nhằm gia hạn được tần số không đổi. Tùy theo nguyên tắc duy trì dòng điện chạy qua những cuộn dây của rượu cồn cơ cũng trở nên không đổi mặc dầu ở đều cấp độ. Cách tinh chỉnh này nói một cách khác là phương thức điều khiển theo loại điện.Thực tế còn cho thấy, cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước bằng cách băm xung để giúp cho động cơ bước hoạt động mạnh mẽ hơn, êm hơn và đặc biệt là ít rét hơn.

Sơ đồ và cách điều khiển động cơ bước

5. Điều khiển hộp động cơ bước dùng Code Arduino với A4988

Để tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách Arduino, các bạn cần chuẩn chỉnh bị:

Động cơ Arduino UNOĐộng cơ NEMA17 Stepper MotorA4988 Driver ModuleTụ năng lượng điện 47µf (giúp bảo vệ board điều khiển, né khỏi những xung năng lượng điện áp)Biến trởĐộng cơ cách NEMA17 tất cả 6 dâyĐộng cơ hoạt động ở 12V (Góc phi vào khoảng 1.8 độ với 10 - 40 °C.

Sơ trang bị chân của động cơ bước NEMA 17:

Module điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách A4988A4988 chính là driver điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước có size cực kỳ nhỏ gọn, cung cấp được nhiều chế độ làm việc, bên cạnh đó nó còn điều chỉnh được mẫu điện ra đến động cơ, quánh biệt tự động ngắt điện khi động cơ quá nóng.Công suất năng lượng điện của ngõ ra: 8 – 35V, 2ACó 5 chính sách bao gồm: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 bướcĐiều chỉnh loại điện đi ra bằng chiết ápTự động ngắt năng lượng điện khi hộp động cơ bị quá nhiệt

Cách điều khiển động cơ bước:

Có 5 cơ chế cho chúng ta lựa chọn, nếu như khách hàng không ao ước mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước chạy không hề thiếu 200 bước/ vòng. Tốt nhất, chúng ta nên chạy cho đầy đủ mà không cần lưu ý đến 3 chân này, sau đó sẽ điều chỉnh bước của chính động cơ trong hệ thống code.

MS1	MS2	MS3	Microstep Resolution
Low	Low	Low	Full Step
High	Low	Low	½ Step (Half Step)
Low	High	Low	¼ Step (Quarter Step)
High	High	Low	1/8 Step (Eighth Step)
High	High	High	1/16 Step (Sixteenth Step)

Lựa chọn chính sách full, chính sách 1/ 2 hay 1/ 4 thì vẫn được trải qua 3 pin chính là MS1, MS2, MS3. Xem xét là nếu chúng ta thả nổi 3 pin này tức là bạn lựa chọn chạy theo chính sách full step.Bật - tắt động cơ thì bạn chỉ cần thông qua pin ENABLE, nếu lọc mức LOW là nhảy module, còn nấc HIGH có nghĩa là tắt module.Điều khiển chiều cù của động cơ bước thông qua pin DIR.Điều khiển bước của rượu cồn cơ bởi pin STEP, từng xung lại tương ứng với 1 bước hoặc 1 vi bước.Chú ý, hai chân Sleep với Reset luôn luôn phải nối cùng với nhau.Cụ thể hơn, cách tinh chỉnh step motor đó là kết nối giữa động cơ Nema 17 cùng A4988, khi đó chúng ta sẽ tiến hành kết nối theo cặp pha của hộp động cơ bước mang lại 2 cặp 1A - 1B với cặp 2A - 2B.Giữa Arduino với A4988 thì các bạn cần kết nối chúng lại theo như đúng sơ đồ chân.

Kết nối theo cặp pha của động cơ bước đến 2 cặp 1A - 1B với cặp 2A - 2B

Code:Các các bạn hãy thực hiện nạp code này vào Arduino IDE để thử nghiệm (nhưng hãy nhớ setup cho thư viện bộ động cơ bước nhé)Tiếp theo, trong khoảng loop, chúng ta hãy tiến hành đọc chân của biến chuyển trở để thay đổi sao cho mức căn vặn của trở nên trở rơi vào trong vòng từ 0 - 500 là được. So sánh giá trị của chúng khi chỉnh trở thành trở, trường đúng theo nếu nó lớn hơn giá trị trước kia (vặn theo chiều kim đồng hồ) thì bộ động cơ sẽ nhanh chóng dịch rời 10 bước, con quay theo chiều kim đồng hồ. Nếu giá trị nhận được nhỏ tuổi hơn quý hiếm trước đó (vặn quay ngược kim đồng hồ) thì bộ động cơ sẽ lập tức di chuyển 10 bước theo phía ngược chiều kim đồng hồ.

Kết luận

Thông qua nội dung bài viết trên đây, shop chúng tôi đã reviews đến chúng ta nguyên lý cũng giống như cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước dùng Arduino và A4988 driver. Chúng ta cần chọn mua thành phầm tại địa chỉ cửa hàng uy tín cũng như chú ý đọc thật kỹ các thông số kỹ thuật của chúng trước lúc sử dụng nhé.